1 前言   lcd显示驱动移植完后，以为跳出深坑了；没想到触摸屏驱动来了个大的。看产品手册和百度的教程发现整体框架很简单，就是中断加spi子系统两个模块而已；触摸芯片xpt2046的初始化命令也很简单，就是单纯的输入0x90、0xd0即可获取xy轴数据了；但就是这么简单的驱动，却卡了我好久的时间。   首先…